真空吸引は、産業オートメーションにおける「柔軟な把握」の中核となるソリューションであり、損傷のない把握、複数の材料/不規則なワークピースへの適応性、クリーンで環境保護、柔軟な操作という 4 つの主要な利点を備えています。業界のさまざまなワーク特性(薄い/厚い、精密/粗い、サニタリー/標準)に適応できます。
Commaelec は中国の大手メーカーです。ZP シリーズ ベーシックタイプ ボールジョイント真空吸盤は、不規則、傾斜、または湾曲したワークピースをグリップするために特別に設計された高性能空圧コンポーネントです。その設計には、吸盤接続点に人間の関節を彷彿とさせるボールジョイント機構が組み込まれています。この機能により自動位置合わせが可能になり、カップが傾斜面に接触したときにボール ジョイントが自由に回転できるようになります。ロボットによるグリップ操作中の角度のずれを自動的に補正し、不完全なシールによる真空漏れを防ぎます。直径10mmから32mmまでのバリエーションがあり、機械的衝撃によるワークの損傷を防ぐため、ストローク6mmから50mmまでの緩衝機構(Buffer)を搭載したオプションも用意しています。
ベーシック ボール ジョイント真空吸盤 ZP は単なる標準コンポーネントではありません。これらは、高性能環境向けに設計された多用途ツールです。
ZPTF モデルの主な利点は、ボールジョイントスイベル機構です。これにより、吸盤が傾いたり回転したりして、ワークの角度に自動的に合わせられます。この機能により、特に自動車の車体部品や成形プラスチックの産業上の取り扱いの安定性が大幅に向上します。
多様なアプリケーションのニーズを満たすために、当社は幅広い選択肢を提供しています。
直径範囲:最小10mmから最大32mmまでの精密サイズ。
カップの種類:平型、リブ型、蛇腹型、深型を揃え、薄板から厚物まで対応します。
最新の機械ではスペースに制約があるため、柔軟なレイアウトが必要です。当社の基本的なボール ジョイント真空吸盤 ZP の特徴:
デュアルコンセントオプション:垂直および水平の真空入口により、コンパクトなスペースにシームレスに統合できます。
取り付けの種類:カスタマイズされた設置のためのアダプターまたは特殊な緩衝ブラケットを含むオプション。
グリップの安定性:特に、湾曲した車体パネル、不規則な形状の射出成形部品、または梱包箱を取り扱う場合、ベーシック ボール ジョイント真空吸盤 ZP のボール ジョイント設計により、真空レベルが一貫して高く維持されます。
騒音と衝撃の軽減:バッファマウントと組み合わせると、接触時の運動エネルギーを効果的に吸収し、システム全体の耐用年数を延ばします。
特殊な動作条件への適応性:たとえば、リチウムイオン電池業界では、完全にステンレス鋼から特注で製造することができます。逆に、エレクトロニクス産業では、帯電防止材料を利用できます。
自動車部品:フロントガラスやドアパネルなどの湾曲したコンポーネントのグリップ。
物流仕分け:表面が凹凸のある荷物の取り扱い。
3Cエレクトロニクス:ユニバーサルジョイントの調整により、狭い場所でも正確な吸引を実現します。
ボールジョイントタイプ アダプター付
| ④材質 | |
| N | NBR |
| S | シリコーンゴム |
| U | ウレタンゴム |
| F | FKM |
| GN | 導電性NBR |
| GS | 導電性シリコンラバー |
緑色の記号はカスタマイズされたモデルです
|
③パッドの種類
②パッド径(mm)
|
10 | 13 | 16 | 20 | 25 | 32 | ||||||||
| ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | |||||||||
| U | フラットタイプ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| C | 平型リブ付 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| B | ベローズタイプ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | |||||||
| ①真空入口方向 | D | ディープタイプ | ● | — | ● | — | ● | — | ||||||
| TF | 垂直 |
|
⑦真空入口 | めねじ | B5 | M5×0.8 | ● | ● | ||||||
| ⑧接続ネジ | おねじ | A8 | M8×1.0 | ● | — | |||||||||
| A10 | M10×1.0 | — | ● | |||||||||||
|
⑦真空入口 | めねじ | B5 | M5×0.8 | ● | — | ||||||||
| B8 | M8×1.25 | ● | ● | |||||||||||
| B01 | Rc1/8 | ● | ● | |||||||||||
| RF | 横方向 |
|
ワンタッチ継手 | 04 | ø4 | ● | — | |||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | |||||||||||
| 08 | ø8 | — | ● | |||||||||||
| ⑧接続ネジ | めねじ | B5 | M5×0.8 | ● | ● | |||||||||
| B8 | M8×1.25 | — | ● | |||||||||||
バッファ付ボールジョイントタイプ
| ④材質 | |
| N | NBR |
| S | シリコーンゴム |
| U | ウレタンゴム |
| F | FKM |
| GN | 導電性NBR |
| GS | 導電性シリコーンゴム |
緑色の記号はカスタマイズされたモデルです
|
③パッドの種類
②パッド径(mm)
|
10 | 13 | 16 | 20 | 25 | 32 | |||||||
| ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | ||||||||
| U | フラットタイプ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| C | 平型リブ付 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| B | ベローズタイプ | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||||
| D | ディープタイプ | ● | 一 | ● | 一 | ● | 一 | ||||||
| ⑥バッファストローク | 10 | 10mm | ● | ● | |||||||||
| 20 | 20mm | ● | ● | ||||||||||
| 30 | 30mm | ● | ● | ||||||||||
| 40 | 40mm | ● | 一 | ||||||||||
| ①真空入口方向 | 50 | 50mm | ● | ● | |||||||||
| TF | 垂直 |
|
⑦真空入口 | 女性 糸 |
B5 | M5×0.8 | ● | 一 | |||||
| B01 | Rc1/8 | 一 | ● | ||||||||||
| ワンタッチ継手 | 04 | ø4 | ● | 一 | |||||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | ||||||||||
| 08 | ø8 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑧接続ネジ | おねじ | A10 | M10×1.0 | ● | 一 | ||||||||
| A14 | M14x1.0 | 一 | ● | ||||||||||
| RF | 横方向 |
|
⑦真空入口 | 04 | ø4 | ● | 一 | ||||||
| 06 | ø6 | ● | ● | ||||||||||
| 08 | ø8 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑧接続ネジ | おねじ | A10 | M10×1.0 | ● | 一 | ||||||||
| A14 | M14×1.0 | 一 | ● | ||||||||||
| ⑤バッファ仕様 | |
| J | 回転中 |
| K | 非回転 |
| ロックリング/パッドタイプ | パッド径・寸法 | 応用 | ||||||||||||||||
| 2×4 | 3.5×7 | 4×10 | ø2 | ø4 | ø6 | ø8 | ø10 | ø13 | ø16 | ø20 | ø25 | ø32 | ø40 | ø50 | ||||
| ロックリングなし | フラットタイプ (う) |
|
— | — | — | ● | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | 表面が平坦で変形のないワーク用 |
| オーバルタイプ (う) |
|
● | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | — | 吸着面に制限のあるワークに | |
| 薄型フラットタイプ (UT) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | 薄板やビニールなどの柔らかいワークに。吸着時のシワや変形を軽減できます。 | |
| 薄型フラットタイプ リブ付き (CT) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | — | — | — | — | — | 薄板やビニールなどの柔らかいワークに。ワークの取り外しが可能 リブのおかげで簡単に |
|
| ベローズタイプ (B) |
|
— | — | — | — | — | ● | ● | — | — | — | — | — | — | — | — | バッファを設置するスペースがない場合や、傾斜面のあるワークに使用します。 | |
| ロックリング付き | フラットタイプ (う) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 表面が平坦で変形のないワーク用 |
| フラットタイプ リブ付き (C) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 変形しやすいワークに。リブによりワークの取り外しが容易 | |
| ベローズタイプ (B) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | バッファを設置するスペースがない場合や、傾斜面のあるワークに使用します。 | |
| ディープタイプ (D) |
|
— | — | — | — | — | — | — | ● | — | ● | — | ● | — | ● | — | 曲面ワークや球面ワークに | |
⚪:影響がほとんどない △:条件によっては使用可能 ×:適さない
|
材料
特徴
|
シンボル | デュロメーター HS(±5°) |
色 の ゴム |
オペレーティング 温度 範囲(℃) |
油 抵抗 ガソリン |
油 抵抗 ベンゾール |
ベース 抵抗 |
酸 抵抗 |
耐候性 | オゾン 抵抗 |
摩耗 抵抗 |
防水 | 溶媒 抵抗 (ベンゼン、トルエン) |
応用 |
| NBR | N | 50 | 黒 | 0~120 | ⚪ | X | △ | △ | X | X | ⚪ | △ | X | 一般ワーク、段ボール、ベニヤ板、鉄板等の搬送 |
| シリコーンゴム | S | 45~50 | 白 | -30~200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 半導体、ダイカスト脱型、薄物ワーク、フードプロセッサー |
| ウレタンゴム | U | 50~60 | 茶色 | 0~60 | ⚪ | X | X | X | △ | ⚪ | ⚪ | X | X | 段ボール、鉄板、ベニヤ板 |
| FKM | F | 60 | 黒 | 0~250 | ⚪ | ⚪ | X | ⚪ | ⚪ | ⚪ | △ | ⚪ | ⚪ | 化学作業 |
| 導電性NBR | GN | 50~65 | 0~100 | △ | X | △ | X | △ | X | △ | △ | X | 半導体の一般作業(耐静電気) | |
| 導電性シリコンラバー | GS | 50~60 | -10~200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 半導体(静電気) |
上の表は、対象となるゴム材料の一般的な特性のみを示しています。青色の記号はカスタマイズされたモデルです。
真空吸引は、産業オートメーションにおける「柔軟な把握」の中核となるソリューションであり、損傷のない把握、複数の材料/不規則なワークピースへの適応性、クリーンで環境保護、柔軟な操作という 4 つの主要な利点を備えています。業界のさまざまなワーク特性(薄い/厚い、精密/粗い、サニタリー/標準)に適応できます。
A.1:コア要件:クリーンで無公害 (FDA/GMP 準拠)、穏やかで無害、相互汚染防止
A.2 主要なシナリオ:
1. 医薬品包装: 医薬品ボトル/医薬品プレート/輸液バッグのピックアップ (食品グレードのシリコーン吸盤、粒子脱落なし)
2. 医療機器組立品:手術器具/医療用カテーテル/プロテーゼの取り扱い(陰圧調整可能、変形防止)
3. 生物学実験室: シャーレ/遠沈管/試薬カード移送 (耐薬品性、滅菌対応)
B.1 主要な要件:帯電防止 (10⁶-10¹¹Ω)、精密位置決め (誤差 ≤0.01mm)、耐傷性
B.2 主要なシナリオ:
1. チップ/半導体: ウェーハハンドリング、チップパッケージング (多孔質セラミック/帯電防止シリコン吸盤、破裂を防ぐ均一な負圧)
2. PCB/コンポーネント: フレキシブル PCB、マイクロコンポーネント (0402 抵抗器) 表面実装 (しわ/破れを防ぐための薄いシリコーン/ゲル/マイクロ吸盤)
3. ディスプレイ:LCD/OLEDパネル、タッチガラスグラブ(高透明素材、汚れや傷なし)
C.1 主要な要件:大吸引力(単一吸引ディスク≧500N)、多仕様適応(金属/プラスチック/ガラス)、滑り止め
C.2 主要なシナリオ:
4.本体製作:鋼板/ドアフレームハンドリング溶接(大径ゴム/多吸盤配列、滑り止めテクスチャー)
5.ガラス・内装:フロントガラス取付、レザー座面転写(耐熱シリコン・スポンジ吸盤、変形防止)
6.部品:エンジンシリンダー本体/ギアボックスハウジンググラブ(真空+メカニカルロック、落下防止)
D.1 主要な要件:食品グレードの素材 (FDA 認定)、お手入れが簡単、つぶれにくい
D.2 主要なシナリオ:
1. 食品の取り扱い: 焼き菓子/生肉/果物の選別 (低吸引スポンジ吸盤、無臭で洗いやすい)
2. 包装自動化:包装袋の開封、滅菌カートン成形(除電・多点吸引、薄物・硬質包装に適しています)
E.1 コア要件:効率的な適応(商品の複数仕様)、安定した圧力、落下防止
E.2 主要なシナリオ:
1. カートンの取り扱い: 電子商取引カートンの仕分け (調整可能な吸引アレイ、真空圧力)
2. プレート/ロール: 木質ボード/プラスチックフィルムロール転写 (長尺/環状吸盤、オフセットを防止するための均一な吸着)
F.1 新エネルギー (リチウム電池/太陽光発電):
1. リチウム電池プレート (帯電防止多孔質吸盤、防塵)、太陽電池ガラス (大きな吸着シリコン吸盤、傷なし)
F.2 印刷と用紙
1. 紙・印刷物キャプチャー(吸収紙素材、弱負圧で破れやインク汚れを防止)
| ワークの特性 | ピペット適応プログラム | 対応する業界シナリオ |
| 薄い・壊れやすい・精密 | シリコーン/セラミック素材、微小負圧、微小吸引ノズル | 電子半導体、医薬品 |
| 重量物・大型サイズ | ゴム素材、大口径吸盤、多吸盤配列 | 自動車、物流パネル |
| 健康・公害防止 | 食品/医療グレードのシリコーン、お手入れが簡単な構造 | 薬、食品 |
| 柔らかい/凹凸のある表面 | スポンジ素材、変形可能な吸盤 | 車内、食品 |
| 帯電防止要件 | 帯電防止シリコン、イオン風アシスト | 電子半導体 |
住所
中国浙江省楽清市白石町西アルアン村
Eメール