真空吸引は、産業オートメーションにおける「柔軟な把握」の中核となるソリューションであり、損傷のない把握、複数の材料/不規則なワークピースへの適応性、クリーンで環境保護、柔軟な操作という 4 つの主要な利点を備えています。業界のさまざまなワーク特性(薄い/厚い、精密/粗い、サニタリー/標準)に適応できます。
コンパクト真空吸引カップ ZP3 はエレクトロニクス産業向けに特別に設計されており、小型または繊細なコンポーネントを正確かつ信頼性の高いグリップで提供します。直径は 1.5 mm ~ 16 mm で、自動生産システムやロボット システムにシームレスに統合されます。
代表的なアプリケーションとは何ですか?
小型電子部品や基板の取り扱い。
精密金属部品やリチウム電池セルの輸送。
ロボット組立ラインへの統合により、迅速で再現性のあるピックアンドプレース操作が実現します。
ZP3Pシリーズとは何ですか?
ハイサイクルオートメーション向けに設計された ZP3 の高性能バージョン。
複数のサイズ、形状、材質のオプションを提供し、産業用グリップの多様なニーズに対応します。
ZP3とZP3-Tの違いは何ですか?
ZP3:正確な取り扱いを可能にする標準的なコンパクトな真空カップ。
ZP3-T:特殊な素材を使用して、高温または化学的に敏感な環境向けに強化されています。
主要な設計機能
コンパクトなサイズで狭い設置スペースにも対応します。
柔軟な真空入口方向 (垂直および水平)。
オプションのアダプター、緩衝ブラケット、およびオールステンレス製のアクセサリー。
安定した接着力と真空損失を最小限に抑えるように設計されています。
どのような材料が利用可能ですか?
高品質のゴムとシリコン。
電子機器向けの帯電防止バリエーション。
リチウム電池用途向けのステンレス製アクセサリ。
どのパッド形状を使用すればよいですか?
フラット:滑らかで均一な表面に。
ベローズまたはディープ:凹凸のある、わずかに変形した、またはテクスチャーのあるコンポーネント用。
カスタム形状:コンパクト真空吸引カップ ZP3 は、ワークピースの特定の要件や自動統合システムの要求を満たすようにカスタマイズできます。
| ①真空入口方向 | ⑦接続ネジ | ⑧真空入口 | |||||
| T | 垂直 |
|
— |
A3A4 |
|||
|
— |
B3 |
|||||
|
A6 |
B3U404U2 |
|||||
|
— |
B304U2U4 |
|||||
| Y | 横方向 |
|
B3 |
B304U2U4 |
|||
|
— |
B304U2U4 |
|||||
| ②パッド径(mm) | |
| 015 | ø1.5 |
| 02 | ø2 |
| 035 | ø3.5 |
| ③パッドの種類 | |
| U | フラット |
| ④材質 | |
| N | NBR |
| S | シリコーンゴム |
| U | ウレタンゴム |
| F | FKM |
| GN | 導電性NBR |
| GS | 導電性シリコーンゴム |
緑色の記号はカスタマイズされたモデルです。
| ⑤バッファ仕様 | |
| J | 回転中 |
| K | 非回転 |
| ⑥バッファストローク | |
| 3 | 3mm |
| 6 | 6mm |
| ⑦接続ネジ | |
| A6 | M6x0.75(おねじ) |
| B3 | M3x0.5(めねじ) |
| ⑧真空入口 | |
| A3 | M3x0.5(おねじ) |
| A4 | M4x0.7(おねじ) |
| B3 | M3x0.5(めねじ) |
| 04 | ø4(ワンタッチ管継手) |
| U2 | ø2(バーブ継手) |
| U4 | ø4(バーブ継手) |
ばね反力
| パッドの種類 | バッファ仕様 | バッファストローク(mm) | 接続ねじ | 締付トルク ±5%[N・m] |
ばね反力[N] | |
| 0ストローク時 | フルストロークで | |||||
| ø1.5~ø3.5 | J | 3,6 | M6×0.75 | 1.5~1.8 | 0.2 |
0.4 0.5 |
| K | M8×0.75 | 2.0~2.5 | ||||
| アダプタ取付寸法 |
|
パッド径:ø4~ø8
|
|
パッド径:ø10~ø16
|
| ①真空入口方向 | ⑦接続ネジ | ⑧真空入口 | ||
| T | 垂直 |
|
— |
A4A5H5 |
|
— |
B4B5 |
||
|
A10A12 |
B50406U2U4U6 |
||
|
— |
B50406U2U4U6 |
||
| Y | 横方向 |
|
B5 |
B50406U2U4U6 |
|
— |
B50406U2U4U6 |
||
| ②パッド径(mm) | |
| 04 | ø4 |
| 06 | ø6 |
| 08 | ø8 |
| 10 | ø10 |
| 13 | ø13 |
| 16 | ø16 |
| ③パッドの種類 | |
| UM | 平らな溝付き |
| B | ベローズ |
| ④材質 | |
| N | NBR |
| S | シリコーンゴム |
| U | ウレタンゴム |
| F | FKM |
| GN | 導電性NBR |
| GS | 導電性シリコーンゴム |
緑色の記号はカスタマイズされたモデルです。
|
⑤バッファ仕様
⑥バッファストローク(mm)
|
3 | 6 | 10 | 15 | 20 | |
| 3 | 6 | 10 | 15 | 20 | ||
| J | 回転中 | ● | ● | ● | — | — |
| JB | 回転用(ブッシュ付) | — | — | — | ● | ● |
| K | 非回転 | ● | ● | ● | ● | ● |
| ⑦接続ネジ | |
| A10 | M10x1(おねじ) |
| A12 | M12x1(おねじ) |
| B5 | M5x0.8(めねじ) |
| ⑧真空入口 | |
| A4 | M4x0.7(おねじ) |
| A5 | M5x0.8(おねじ) |
| H5 | M5x0.8(おねじ) |
| B4 | M4x0.7(めねじ) |
| B5 | M5x0.8(めねじ) |
| 04 | ø4(ワンタッチ管継手) |
| 06 | ø6(ワンタッチ管継手) |
| U2 | ø2(バーブ継手) |
| U4 | ø4(バーブ継手) |
| U6 | ø6(バーブ継手) |
緑色の記号はカスタマイズされたモデルです。
| モデル | φA | ΦB | |||
|
② パッド 直径 |
③ パッド タイプ |
④ パッド 材料 |
|||
| ZP2 | 015 | U |
N S U F GN GS |
1.5 | 3 |
| 02 | 2 | 4 | |||
| 035 | 3.5 | 6 | |||
参考モデル:ZP3-015UGN
| モデル | φA | ΦB | °C | ΦD | E | Y | |||
|
② パッド 直径 |
③ パッド タイプ |
④ パッド 材料 |
|||||||
| ZP3 | 04 | UM |
N S U F GN GS |
4 | 4.5 | 1.2 | 7 | 6 | 0.5 |
| 06 | 6 | 6.5 | 2 | 0.8 | |||||
| 08 | 8 | 8.5 | |||||||
| 10 | 10 | 11 | 2 | 9 | 7 | 1 | |||
| 13 | 13 | 14 | 1.2 | ||||||
| 16 | 16 | 17 | |||||||
参考モデル:ZP3-04UMGN
| モデル | φA | ΦB | °C | ΦD | E | F | Y | |||
|
② パッド 直径 |
③ パッド タイプ |
④ パッド 材料 |
||||||||
| ZP3 | 04 | B |
N S U F GN GS |
4 | 4.5 | 1.8 | 1.8 | 7 | 8 | 2.2 |
| 06 | 6 | 7 | 2 | 3.4 | 3 | |||||
| 08 | 8 | 9 | 5.2 | |||||||
| 10 | 10 | 11 | 2 | 6 | 9 | 10 | 2 | |||
| 13 | 13 | 14 | 3 | 8.4 | ||||||
| 16 | 16 | 17 | 11.4 | |||||||
参考モデル:ZP3-04UMGN
⚪:影響がほとんどない △:条件によっては使用可能 ×:適さない
| パッドの種類 | パッド径(mm) | 応用 | 代表的なワークの表面と形状 | |||||||
| フラット | 手を振った | 斜め | 異なる高さ | 凸型 | 油っぽい | |||||
|
|
|
|
|
|
|||||
| コンパクトパッド広告 | フラット(U) |
|
ø1.5~ø3.5 | 表面が平坦で変形のないワークの吸着に | ⚪ | X | X | X | X | X |
| 平溝付(UM) |
|
ø4〜ø16 | 変形しやすいワークの場合 | ⚪ | X | X | X | X | △ | |
| ジャバラ(B) |
|
ø4〜ø16 | 傾斜面のあるワークの吸着に | ⚪ | △ | ⚪ | X | △ | X | |
⚪:影響がほとんどない △:条件によっては使用可能 ×:適さない
|
材料
特徴
|
シンボル | デュロメーター HS(±5°) |
色 の ゴム |
オペレーティング 温度 範囲(℃) |
油 抵抗 ガソリン |
油 抵抗 ベンゾール |
ベース 抵抗 |
酸 抵抗 |
耐候性 | オゾン 抵抗 |
摩耗 抵抗 |
防水 | 溶媒 抵抗 (ベンゼン、トルエン) |
応用 |
| NBR | N | 50 | 黒 | 0~120 | ⚪ | X | △ | △ | X | X | ⚪ | △ | X | 一般ワーク、段ボール、ベニヤ板、鉄板等の搬送 |
| シリコーンゴム | S | 45~50 | 白 | -30~200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 半導体、ダイカスト脱型、薄物ワーク、フードプロセッサー |
| ウレタンゴム | U | 50~60 | 茶色 | 0~60 | ⚪ | X | X | X | △ | ⚪ | ⚪ | X | X | 段ボール、鉄板、ベニヤ板 |
| FKM | F | 60 | 黒 | 0~250 | ⚪ | ⚪ | X | ⚪ | ⚪ | ⚪ | △ | ⚪ | ⚪ | 化学作業 |
| 導電性NBR | GN | 50~65 | 0~100 | △ | X | △ | X | △ | X | △ | △ | X | 半導体の一般作業(耐静電気) | |
| 導電性シリコンラバー | GS | 50~60 | -10~200 | X | X | △ | X | ⚪ | ⚪ | X | △ | X | 半導体(静電気) |
上の表は、対象となるゴム材料の一般的な特性のみを示しています。青色の記号はカスタマイズされたモデルです。
真空吸引は、産業オートメーションにおける「柔軟な把握」の中核となるソリューションであり、損傷のない把握、複数の材料/不規則なワークピースへの適応性、クリーンで環境保護、柔軟な操作という 4 つの主要な利点を備えています。業界のさまざまなワーク特性(薄い/厚い、精密/粗い、サニタリー/標準)に適応できます。
A.1:コア要件:クリーンで無公害 (FDA/GMP 準拠)、穏やかで無害、相互汚染防止
A.2 主要なシナリオ:
1. 医薬品包装: 医薬品ボトル/医薬品プレート/輸液バッグのピックアップ (食品グレードのシリコーン吸盤、粒子脱落なし)
2. 医療機器組立品:手術器具/医療用カテーテル/プロテーゼの取り扱い(陰圧調整可能、変形防止)
3. 生物学実験室: シャーレ/遠沈管/試薬カード移送 (耐薬品性、滅菌対応)
B.1 主要な要件:帯電防止 (10⁶-10¹¹Ω)、精密位置決め (誤差 ≤0.01mm)、耐傷性
B.2 主要なシナリオ:
1. チップ/半導体: ウェーハハンドリング、チップパッケージング (多孔質セラミック/帯電防止シリコン吸盤、破裂を防ぐ均一な負圧)
2. PCB/コンポーネント: フレキシブル PCB、マイクロコンポーネント (0402 抵抗器) 表面実装 (しわ/破れを防ぐための薄いシリコーン/ゲル/マイクロ吸盤)
3. ディスプレイ:LCD/OLEDパネル、タッチガラスグラブ(高透明素材、汚れや傷なし)
C.1 主要な要件:大吸引力(単一吸引ディスク≧500N)、多仕様適応(金属/プラスチック/ガラス)、滑り止め
C.2 主要なシナリオ:
4.本体製作:鋼板/ドアフレームハンドリング溶接(大径ゴム/多吸盤配列、滑り止めテクスチャー)
5.ガラス・内装:フロントガラス取付、レザー座面転写(耐熱シリコン・スポンジ吸盤、変形防止)
6.部品:エンジンシリンダー本体/ギアボックスハウジンググラブ(真空+メカニカルロック、落下防止)
D.1 主要な要件:食品グレードの素材 (FDA 認定)、お手入れが簡単、つぶれにくい
D.2 主要なシナリオ:
1. 食品の取り扱い: 焼き菓子/生肉/果物の選別 (低吸引スポンジ吸盤、無臭で洗いやすい)
2. 包装自動化:包装袋の開封、滅菌カートン成形(除電・多点吸引、薄物・硬質包装に適しています)
E.1 コア要件:効率的な適応(商品の複数仕様)、安定した圧力、落下防止
E.2 主要なシナリオ:
1. カートンの取り扱い: 電子商取引カートンの仕分け (調整可能な吸引アレイ、真空圧力)
2. プレート/ロール: 木質ボード/プラスチックフィルムロール転写 (長尺/環状吸盤、オフセットを防止するための均一な吸着)
F.1 新エネルギー (リチウム電池/太陽光発電):
1. リチウム電池プレート (帯電防止多孔質吸盤、防塵)、太陽電池ガラス (大きな吸着シリコン吸盤、傷なし)
F.2 印刷と用紙
1. 紙・印刷物キャプチャー(吸収紙素材、弱負圧で破れやインク汚れを防止)
| ワークの特性 | ピペット適応プログラム | 対応する業界シナリオ |
| 薄い・壊れやすい・精密 | シリコーン/セラミック素材、微小負圧、微小吸引ノズル | 電子半導体、医薬品 |
| 重量物・大型サイズ | ゴム素材、大口径吸盤、多吸盤配列 | 自動車、物流パネル |
| 健康・公害防止 | 食品/医療グレードのシリコーン、お手入れが簡単な構造 | 薬、食品 |
| 柔らかい/凹凸のある表面 | スポンジ素材、変形可能な吸盤 | 車内、食品 |
| 帯電防止要件 | 帯電防止シリコン、イオン風アシスト | 電子半導体 |
住所
中国浙江省楽清市白石町西アルアン村
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